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title: "Les règles de priorité : qui passe en premier ?"
canonical: "https://permis-online.be/cours/theorique/regles-de-priorite/"
source: "https://permis-online.be/cours/theorique/regles-de-priorite/"
author: "Wenceslas Dasnois"
author_role: "Fondateur de Permis Online"
author_credentials: "Fondateur de l'Observatoire du Permis Belge (vérification des statistiques officielles du permis, 3 régions)"
publisher: "Permis Online"
published: "2026-07-10"
modified: "2026-07-12"
language: "fr"
word_count: 2754
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# Les règles de priorité : qui passe en premier ?

> **Summary:** Priorité de droite, stop, cédez-le-passage, rond-point : apprends qui passe en premier à chaque carrefour et déjoue les pièges de l'examen théorique.

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Les chapitres du cours[0Sommairevue d’ensemble](/cours/theorique/)[1Introduction1 leçon](/cours/theorique/introduction/)[2Les panneaux9 leçons](/cours/theorique/signaux-de-danger/)[3Les usagers4 leçons](/cours/theorique/pietons/)[4Le marquage routier au sol3 leçons](/cours/theorique/lignes-continues-discontinues/)[5Arrêt et stationnement2 leçons](/cours/theorique/arret-ou-stationnement/)[6La vitesse2 leçons](/cours/theorique/limitations-de-vitesse/)[7Les contraventions2 leçons](/cours/theorique/degres-infractions/)[8La voie publique8 leçons](/cours/theorique/chaussee-trottoir-accotement/)[9Croisement et dépassement4 leçons](/cours/theorique/croisement/)[10Les règles de prioritéTu es ici](/cours/theorique/regles-de-priorite/)[11L'environnement2 leçons](/cours/theorique/environnement-meteo/)[12Équipements & mécaniques6 leçons](/cours/theorique/types-de-vehicules/)[13Éclairage & visibilité1 leçon](/cours/theorique/eclairage-et-visibilite/)[14Les accidents3 leçons](/cours/theorique/en-etat-de-conduire/)[15Les agents qualifiés1 leçon](/cours/theorique/agents-qualifies/)[16Préparer ton examen1 leçon](/cours/theorique/preparer-ton-examen/)[Voir tout le sommaire →](/cours/theorique/)[0Sommairevue d’ensemble](https://permis-online.be/cours/tpr/)[1Le test décodé3 leçons](/cours/tpr/le-tpr-c-est-quoi/)[2Ton centre, ta région, ton jour J4 leçons](/cours/tpr/passer-le-test-a-bruxelles/)[3Les risques à identifier5 leçons](/cours/tpr/c-est-quoi-un-risque/)[4La stratégie de réussite3 leçons](/cours/tpr/strategie-des-10-clics/)[Voir tout le sommaire →](https://permis-online.be/cours/tpr/)[0Sommairevue d’ensemble](https://permis-online.be/cours/pratique/)[1Ton plan de bataille4 leçons](/cours/pratique/filiere-libre-ou-auto-ecole/)[2Les manœuvres qui tombent vraiment4 leçons](/cours/pratique/controles-prealables/)[3Les minutes de conduite qui décident de tout5 leçons](/cours/pratique/ton-examen-minute-par-minute/)[4Gagner le jour J (et après)3 leçons](/cours/pratique/stress-jour-j/)[Voir tout le sommaire →](https://permis-online.be/cours/pratique/)Les règles de priorité1Les règles de priorité : qui passe en premier ?Tu es iciGARANTIE·41/50
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# Les règles de priorité : qui passe en premier ?

**8 min** de lectureChapitre : **Les règles de priorité**Gratuit, sans inscriptionMis à jour en **septembre 2026**Pas envie de lire ? Écoute le résumé

L’essentiel en 30 secondes- Aucun panneau, aucun feu ? **Priorité de droite** : tu cèdes le passage à celui qui vient de ta droite.
- Le **tram** passe toujours : tout usager cède le passage aux véhicules sur rails.
- **STOP** = arrêt complet obligatoire + céder le passage, même si la route semble libre.
- **Manœuvre**, sortie d’un chemin de terre, traversée d’un trottoir ou d’une piste cyclable : c’est toi qui cèdes.
- **Rond-point signalé** : celui qui entre cède à ceux qui circulent dans l’anneau ; la priorité de droite ne s’y applique pas.

La règle par défaut, les deux exceptions favorites de l’examen et les panneaux qui tranchent : tout est juste en dessous.

**Quatre voitures, un carrefour, zéro panneau.** C’est l’image préférée de l’examen théorique : pas de feu, pas de marquage, juste toi et les autres. Ceux qui connaissent la mécanique de la priorité répondent en deux secondes. Les autres devinent, et perdent des points. Voici la mécanique complète.

## Qui passe en premier quand il n’y a aucun panneau ?

**Définition.** Le carrefour, c’est **le lieu de rencontre de deux ou plusieurs voies publiques**. En absence de signalisation, la **priorité de droite** s’applique : tu cèdes le passage aux conducteurs qui viennent de ta droite.Commence par te situer : en Belgique, on roule à droite. Les véhicules qui arrivent en face circulent donc à ta gauche, et le croisement s’effectue normalement par la droite. L’examen aime retourner cette phrase en vrai ou faux : raisonne toujours depuis ta place au volant, jamais depuis celle du conducteur d’en face.

![Carrefour sans signalisation où la priorité de droite s'applique](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/carrefour-sans-signalisation-ou-priorite-droite-s-applique.webp)

*Carrefour sans aucune signalisation : la priorité de droite s’applique, le camion cède le passage à la voiture qui arrive à sa droite.*

Cette priorité de droite connaît exactement **deux exceptions**, et l’examen les adore.

**Piège classique.** La droite peut perdre ses droits : celui qui débouche à ta droite depuis un sens interdit n’a PAS la priorité. Et dans un rond-point, la priorité de droite ne s’applique pas non plus. Deux exceptions, pas une de plus.Dernier détail qui rapporte des points : depuis 2007, celui qui vient de droite **garde sa priorité même s’il s’est arrêté puis redémarre**. Marquer un arrêt, pour un piéton ou un embouteillage, ne fait plus perdre la priorité de droite.

Une voiture débouche à ta droite… en sortant d’un sens interdit. Tu la laisses passer ?

## À qui dois-tu toujours céder le passage ?

Le code dresse la liste des situations où tu n’as pas le choix : tu cèdes. Apprends-la comme une checklist :

- aux **véhicules sur rails** : tout usager cède le passage au tram et s’écarte de la voie ferrée dès que possible ;
- à celui qui vient à ta **droite**, sauf dans un rond-point ou s’il vient d’un sens interdit ;
- aux conducteurs qui circulent sur la voie que tu abordes, quand tu débouches d’une voie équipée d’un **céder le passage ou d’un stop** ;
- à tout le monde quand tu quittes un **chemin de terre ou un sentier** pour t’engager sur une voie publique pourvue d’une chaussée ;
- aux autres usagers quand tu exécutes une **manœuvre** ;
- aux usagers qui circulent sur le **trottoir ou la piste cyclable** que tu traverses.

Attention, céder ne veut pas dire passer au forceps dès que possible : tu ne peux poursuivre ta route que si tu **ne risques pas de provoquer un accident**, compte tenu des usagers présents, de leur vitesse respective et de la distance à laquelle ils se trouvent.

**Aide-mémoire.** Tu cèdes toujours : au tram, à ta droite (sauf rond-point ou sens interdit), au sortir d’un stop, d’un céder le passage, d’un chemin de terre ou d’un sentier, quand tu manœuvres et quand tu traverses un trottoir ou une piste cyclable.![Wenceslas Dasnois](https://permis-online.be/wp-content/uploads/2026/02/wen_80x80.png)

Ma méthodeDevant n’importe quelle image d’examen, pose-toi trois questions dans cet ordre. Un : il y a des rails ? Le tram passe. Deux : il y a un panneau, un feu ou un marquage ? Ils décident. Trois : rien de tout ça ? Priorité de droite. Trois étages, une seule réponse possible.

[Wenceslas Dasnois](/auteur/wenceslas-dasnois/) · Fondateur de Permis Online

Un tram arrive à ta gauche, toi tu viens de sa droite. Qui passe ?

## Tu tournes, tu manœuvres : qui passe avant toi ?

Le conducteur qui **change de direction** doit céder le passage aux conducteurs et aux piétons qui circulent sur les autres parties de la même voie publique, et aux **piétons qui traversent la chaussée sur laquelle il va s’engager**.

Même logique pour les **manœuvres** : céder le passage aux autres usagers est obligatoire pour le conducteur qui veut en exécuter une, se garer par exemple. Et de manière générale, tu cèdes le passage aux piétons qui traversent la chaussée, surtout aux endroits où il y a un passage piéton, un passage protégé ou un feu de circulation piéton.

![Conducteur qui change de direction et cède le passage aux piétons qui traversent](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/conducteur-change-direction-cede-passage-pietons.png)

*Tu tournes ? Tu cèdes aussi aux piétons qui traversent la chaussée sur laquelle tu vas t’engager.*

![Wenceslas Dasnois](https://permis-online.be/wp-content/uploads/2026/02/wen_80x80.png)

Mon conseilRetiens le principe : celui qui manœuvre n’est jamais prioritaire. Dès que c’est TOI qui fais quelque chose de particulier, tourner, te garer, sortir d’un chemin, traverser un trottoir, c’est TOI qui cèdes.

[Wenceslas Dasnois](/auteur/wenceslas-dasnois/) · Fondateur de Permis Online

Tu recules pour te garer, un cycliste arrive sur la chaussée. Qui passe ?

## Rond-point et carrefour à sens giratoire, c’est pareil ?

Dans la vie de tous les jours, les deux mots s’utilisent l’un pour l’autre. Le code de la route belge, lui, définit le **rond-point** par sa signalisation : le panneau **sens giratoire (D5)**, et un **céder le passage (B1)** ou un **stop (B5)** sur chaque voie d’accès.

Conséquence : celui qui veut entrer **cède le passage à ceux qui circulent déjà dans l’anneau**, alors qu’ils arrivent de sa gauche. Cette priorité vient des panneaux posés aux entrées, pas de la priorité de droite. Et dans un rond-point à plusieurs bandes, celui qui change de bande cède à ceux qui y circulent.

**Piège classique.** Ne cherche pas deux régimes différents derrière « rond-point » et « carrefour à sens giratoire » : ce qui décide, c’est la signalisation. Anneau signalé (D5 + céder le passage ou stop) : tu cèdes en entrant. Anneau sans aucune signalisation : ce n’est pas un rond-point au sens du code, c’est un simple carrefour, et la priorité de droite reprend ses droits.
## Quels panneaux fixent la priorité ?

Tu les as étudiés en détail au chapitre 2 : les revoici côté priorité. La logique : la priorité de droite ne vaut qu’en absence de signalisation ; dès qu’un panneau, un feu ou un marquage parle, c’est lui qui décide.

| Panneau | Ce qu’il te dit |
| --- | --- |
| ![Signal céder le passage : triangle inversé à bord rouge](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/signal-b1-officiel.png) | Céder le passage : ralentis et sois prêt à t’arrêter pour laisser passer. |
| ![Signal stop : arrêt obligatoire et céder le passage](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/signal-b5-officiel.png) | Stop : il faut s’arrêter obligatoirement et céder le passage. |
| ![Signal annonçant un carrefour où la priorité de droite est applicable](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/signal-b17-officiel.png) | Carrefour où la priorité de droite est applicable. |
| ![Signal voie prioritaire](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/signal-b9-officiel.png) | Voie prioritaire. |
| ![Signal fin de voie prioritaire](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/signal-b11-officiel.png) | Fin de voie prioritaire. |
| ![Signal de priorité de passage annonçant un carrefour](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/signal-b15-officiel.png) | Priorité de passage annonçant un carrefour : la barre horizontale s’adapte à la disposition des lieux. |
| ![Signal de passage étroit où il faut céder le passage aux conducteurs venant en sens opposé](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/signal-b19-officiel.png) | Passage étroit : tu cèdes le passage aux conducteurs venant en sens opposé. |
| ![Signal de passage étroit où le conducteur a la priorité de passage](/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/lecons/regles-de-priorite/signal-b21-officiel.png) | Passage étroit : tu as la priorité de passage sur ceux venant en sens opposé. |

Trois de ces signaux existent aussi en version « à la distance indiquée » : le céder le passage, le stop et la fin de voie prioritaire. Et aux feux tricolores, deux petits panneaux réservés aux **cyclistes** les autorisent à franchir le feu rouge ou jaune-orange, pour tourner à droite ou continuer tout droit, à condition de céder le passage aux autres usagers.

Le sol aussi fixe la priorité : des **petits triangles blancs** en travers de la chaussée marquent l’endroit où céder le passage ; une **ligne blanche continue** en travers est une ligne d’arrêt, qui accompagne un stop ou des feux : l’arrêt se marque au niveau de la ligne.

**Aide-mémoire.** Céder n’est pas s’arrêter : le triangle céder le passage t’oblige à laisser passer, pas forcément à t’arrêter. Le STOP, lui, impose l’arrêt complet ET de céder le passage, même si la route est vide.**À l’examen.** Trois formats reviennent : le QCM sur la règle sans signalisation, la mise en situation en image (« Qui doit céder le passage ? ») et le vrai ou faux sur le sens de croisement. Le réflexe : d’abord les rails, puis panneau, feu ou marquage ; s’il n’y a rien, priorité de droite.Panneau STOP, la route est parfaitement dégagée. Tu fais quoi ?

Rails, signalisation, priorité de droite : tu as l’ordre de lecture de n’importe quel carrefour. Le sprint de révision ci-dessous te remet les points clés en cartes, puis le quiz d’entraînement vérifie que plus personne ne te grille la priorité.

Les panneaux de cette leçon*Ton mémo de révision : la forme + la signification, avant le quiz*14![Signal B1 : Céder le passage](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b1.png?v=1786785498)**B1**Céder le passage![Signal B3 : Céder le passage annoncé à la distance indiquée](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b3.png?v=1786785498)**B3**Céder le passage annoncé à la distance indiquée![Signal B5 : Arrêt obligatoire (stop) et céder le passage](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b5.png?v=1786785498)**B5**Arrêt obligatoire (stop) et céder le passage![Signal B7 : Stop annoncé à la distance indiquée](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b7.png?v=1786785498)**B7**Stop annoncé à la distance indiquée![Signal B9 : Voie prioritaire](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b9.png?v=1786785498)**B9**Voie prioritaire![Signal B11 : Fin de voie prioritaire](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b11.png?v=1786785498)**B11**Fin de voie prioritaire![Signal B13 : Fin de voie prioritaire annoncée](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b13.png?v=1786785498)**B13**Fin de voie prioritaire annoncée![Signal B15a : Priorité de passage au prochain carrefour](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b15a.png?v=1786785498)**B15a**Priorité de passage au prochain carrefour![Signal B17 : Carrefour où la priorité de droite s'applique](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b17.png?v=1786785498)**B17**Carrefour où la priorité de droite s'applique![Signal B19 : Passage étroit : céder au sens opposé](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b19.png?v=1786785498)**B19**Passage étroit : céder au sens opposé![Signal B21 : Passage étroit : priorité sur le sens opposé](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b21.png?v=1786785498)**B21**Passage étroit : priorité sur le sens opposé![Signal B22 : Cyclistes : tourner à droite au rouge, en cédant](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b22.png?v=1786785498)**B22**Cyclistes : tourner à droite au rouge, en cédant![Signal B23 : Cyclistes : tout droit au rouge, en cédant](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/b23.png?v=1786785498)**B23**Cyclistes : tout droit au rouge, en cédant![Signal D5 : Sens giratoire obligatoire](https://permis-online.be/wp-content/plugins/po-permis-cours/assets/cours/signaux/d5.png?v=1786785498)**D5**Sens giratoire obligatoireReproductions officielles des signaux routiers belges. Chaque signal est expliqué en détail dans sa leçon du chapitre 2 du [cours théorique](/cours/theorique/#chapitre-2).[**La leçon est lue… *vérifie qu’elle est acquise.*** Le quiz d’entraînement de la leçon se lance ici même : **16 questions** au format examen, corrigées une par une avec l’explication à chaque réponse. Il te faut **80 %** pour valider la leçon.    **Correction immédiate****Objectif 80 %****Progression enregistrée** JE M’ENTRAÎNE Gratuit · l’ordre des questions change à chaque essai](#)  [**EXAMEN***RECALÉ*2 FAUTES GRAVES  **La leçon est lue… *l’examen, lui, ne prévient pas.*** 50 questions, minimum **41/50**, et **2 fautes graves = échec automatique** : voilà le vrai examen. Les examens blancs du cours t’y préparent chapitre par chapitre, et la **simulation complète** te note exactement comme au centre d’examen, **5 points en moins** par faute grave comprises.    **Le format officiel du jour J****Questions lues à voix haute****Correction expliquée** JE FAIS UN EXAMEN BLANC Choisis ton offre · réussi ou remboursé](https://permis-online.be/cours/examens-blancs/#theorique)  Aujourd’hui chez les candidats**4***candidats actifs***4***niveaux de plaque*
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[Ajouter sur Google](https://www.google.com/preferences/source?q=permis.online)Références et méthodologieArrêté royal du 1er décembre 1975 portant règlement général sur la police de la circulation routière (code de la route), notamment art. 2.39, 12.1 et 12.3.1Arrêté royal du 29 janvier 2007 modifiant l’article 12.3.1 (priorité de droite maintenue après un arrêt suivi d’un redémarrage)Leçon rédigée par [Wenceslas Dasnois](/auteur/wenceslas-dasnois/) selon nos [principes éditoriaux](/principes-editoriaux/) et notre [méthodologie de vérification](/methodologie-verification/). Tu repères une imprécision ? Notre [politique de correction](/politique-de-correction/) s’applique.

## Sources & References

- [Je réussis mon examen](https://belgique.permis.online/commande/?add-to-cart=19749113) · belgique.permis.online
- [Je réussis tout, de A à Z](https://belgique.permis.online/commande/?add-to-cart=19702281) · belgique.permis.online
- [Ajouter sur Google](https://www.google.com/preferences/source?q=permis.online) · google.com

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*Source: [Les règles de priorité : qui passe en premier ?](https://permis-online.be/cours/theorique/regles-de-priorite/) · Published 2026-07-10 · Updated 2026-07-12*
*Author: Wenceslas Dasnois (Fondateur de Permis Online · Fondateur de l'Observatoire du Permis Belge (vérification des statistiques officielles du permis, 3 régions)) · Permis Online*
